Хэтчбек GR Yaris лежит в основе гоночной машины для чемпионата мира по классическому ралли WRC. В этой серии заводская команда Toyota Gazoo Racing World Rally Team в личном зачёте непобедима с 2019 года, поэтому свои спортивные успехи марка решила отметить выпуском специальных версий GR Yaris RZ в честь 8-кратного чемпиона мира француза Себастьена Ожье и действующего обладателя титула финна Калле Рованперы. Каждый гонщик получил именную модификацию.